RK3588运行Redroid时启用GPU加速

发表于 2025-03-29 分类于 Android

需要的内核功能

内核版本 5.10/6.1 (需要自定义的6.1内核)
Mali内核驱动 CONFIG_MALI_BIFROST=y CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT=y
其他内核驱动 CONFIG_ANDROID_BINDERFS=y CONFIG_PSI=y CONFIG_ARM64_VA_BITS=39
Android专有的 DMA-BUF 设备支持

你可以运行该脚本 envcheck.sh 来检查系统否满足要求这些要求。

# Armbian默认内核配置
# https://github.com/armbian/build/raw/main/config/kernel/linux-rk35xx-legacy.config
# https://github.com/armbian/build/raw/main/config/kernel/linux-rk35xx-vendor.config

# Redroid启用GPU加速内核配置需要动的地方
CONFIG_PSI=y
CONFIG_ARM64_VA_BITS=39
CONFIG_ANDROID_BINDERFS=y
CONFIG_MALI_BIFROST=y
CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT=y
CONFIG_MALI_CSF_INCLUDE_FW=y	# 仅在 rk-6.1 中才存在

# Armbian默认的内核配置已有如上的配置项，仅需修改 CONFIG_ARM64_VA_BITS 即可
CONFIG_ARM64_VA_BITS_39=y
# CONFIG_ARM64_VA_BITS_48 is not set
CONFIG_ARM64_VA_BITS=39

# 也可直接用如下命令将将默认内核配置中的 CONFIG_ARM64_VA_BITS_48=y 改为39
sed -i 's/CONFIG_ARM64_VA_BITS_48=y/CONFIG_ARM64_VA_BITS_39=y/g' .config

# 该 CONFIG_ARM64_VA_BITS 配置项在内核配置菜单中的位置如下：
# General setup -> CPU/Task time and stats -> Pressure stall information tracking (PSI [=y]) 
# Kernel Features -> Virtual address space size -> 39-bit

# 在Armbian的vendor内核 rk-6.1-rkr* 中，如下信息适用
# 删除或禁用 /boot/armbianEnv.txt 中的 overlays=panthor-gpu 行，再重启便会有 /dev/mali0 设备了
# 需要 /dev/dma_heap/system-uncached-dma32 等节点
leux@6.1.84:~$ ls /dev/dma_heap/		# 有如下设备可正常连接
cma  cma-uncached  system  system-dma32  system-uncached  system-uncached-dma32
leux@6.1.99:~$ ls /dev/dma_heap/		# 可adb连接，但无法scrcpy连接
reserved  system  system-uncached


# Bifrost驱动Mali闭源固件的路径在 drivers/gpu/arm/bifrost/csf/mali_kbase_csf_firmware.c 中定义
# 5.10 内核默认在：/lib/firmware/mali_csffw.bin
第58行：	static char fw_name[MALI_MAX_FIRMWARE_NAME_LEN] = "mali_csffw.bin";
-------------------------------------------------------------------------------
#  6.1 内核通过配置 CONFIG_MALI_CSF_INCLUDE_FW 编进内核，无需额外存在固件
第62行		#define DEFAULT_FW_NAME MALI_RELEASE_NAME".mali_csffw.bin"
第2454行	"mali_csffw:					\n"
第2455行	"	.incbin \"drivers/gpu/arm/bifrost/mali_csffw.bin\"	\n"
第2456行	"	.global mali_csffw_end			\n"

# Panthor驱动Mali闭源固件的路径在 drivers/gpu/drm/panthor/panthor_fw.c 中末尾指定：/lib/firmware/arm/mali/arch10.8/mali_csffw.bin
第1400行	MODULE_FIRMWARE("arm/mali/arch10.8/mali_csffw.bin");

编译支持的内核

sudo apt install git wget rsync dpkg-dev build-essential bc flex bison python-is-python3 libncurses-dev libelf-dev libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu

# 编译CNflysky提供的修改过dma-buf的内核源码，Armbian默认 6.1.99 内核源码可adb连接，但无法scrcpy连接
git clone --depth 1 -b rk-6.1-rkr4.1 https://github.com/CNflysky/linux-rockchip
cd linux-rockchip/
wget -O .config https://github.com/armbian/build/raw/main/config/kernel/linux-rk35xx-vendor.config
sed -i 's/CONFIG_ARM64_VA_BITS_48=y/CONFIG_ARM64_VA_BITS_39=y/g' .config

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc)

# 开始安装内核到指定位置
KERNEL_PATH=$HOME/kernel && sudo mkdir -p ${KERNEL_PATH}/boot/
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- install INSTALL_PATH=${KERNEL_PATH}/boot
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=${KERNEL_PATH} INSTALL_MOD_STRIP=1
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- headers_install INSTALL_HDR_PATH=${KERNEL_PATH}/usr
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs_install INSTALL_DTBS_PATH=${KERNEL_PATH}/boot/dtb-6.1.84

部署内核到系统

# 将上面交叉编译好的内核相关文件拷贝到RK3588系统中对应位置
sudo cp -r kernel/boot/* /boot && sudo cp -r kernel/lib/modules/* /lib/modules/

KERNEL_VERSION=6.1.84		# 制作生成uInitrd文件
sudo mkinitramfs -c xz -o /boot/initrd.img-${KERNEL_VERSION} ${KERNEL_VERSION}
sudo mkimage -A arm64 -T ramdisk -C none -n uInitrd -d /boot/initrd.img-${KERNEL_VERSION} /boot/uInitrd-${KERNEL_VERSION}
cd /boot/			# 软链接内核文件以供uboot调用
sudo unlink dtb && sudo ln -sf dtb-${KERNEL_VERSION} dtb
sudo unlink Image && sudo ln -sf vmlinuz-${KERNEL_VERSION} Image
sudo unlink uInitrd && sudo ln -sf uInitrd-${KERNEL_VERSION} uInitrd

测试该Redroid

# 查看其他更多版本：https://hub.docker.com/r/cnflysky/redroid-rk3588/tags
sudo docker run -d --privileged --restart unless-stopped --name redroid \
-p 5555:5555 -v ~/redroid-data:/data cnflysky/redroid-rk3588:lineage-20 \
androidboot.redroid_height=1920 androidboot.redroid_width=1080

参数	描述	默认值
`androidboot.redroid_fps`	设置刷新率, 取值范围 (1,120)	60
`androidboot.redroid_magisk`	是否启用 Magisk	0
`androidboot.redroid_fake_wifi`	是否启用虚假 WiFi	0
`androidboot.redroid_fake_wifi_ssid`	设置虚假 WiFi SSID	FakeWiFi
`androidboot.redroid_fake_wifi_bssid`	设置虚假 WiFi BSSID	66:55:44:33:22:11
`androidboot.redroid_fake_wifi_mac`	设置虚假 WiFi MAC 地址	11:22:33:44:55:66
`androidboot.redroid_fake_wifi_speed`	设置虚假 WiFi 速度(Mbps)	866
`androidboot.redroid_adbd_bind_eth0`	是否绑定ADB Socket到eth0上	1
`ro.adb.secure`	是否启用ADB调试授权认证	1
`androidboot.redroid_create_secure_display`	是否创建安全显示器	1
`androidboot.redroid_enable_input_subsys`	是否启用input子系统	0

添加到其他内核

# 以添加支持到Armbian的vendor内核 rk-6.1-rkr5 中为例，先查看支持功能的源码更改的内容
https://github.com/CNflysky/linux-rockchip/commit/c8b63e5eddbdebf16976e797334eaf5c5f845f34

# 发现如下文件有改动
drivers/dma-buf/dma-buf-sysfs-stats.c		# 可不动
drivers/dma-buf/dma-buf.c
drivers/dma-buf/dma-fence-unwrap.c
drivers/dma-buf/dma-heap.c			# 关键点
drivers/dma-buf/dma-resv.c
drivers/dma-buf/sync_file.c
drivers/dma-buf/heaps/cma_heap.c
drivers/dma-buf/heaps/rk_cma_heap.c
drivers/dma-buf/heaps/rk_system_heap.c
drivers/dma-buf/heaps/system_heap.c		# 可不动
include/linux/dma-buf.h
include/linux/dma-heap.h

# 新增了如下几个文件
drivers/dma-buf/heaps/deferred-free-helper.c
drivers/dma-buf/heaps/deferred-free-helper.h
drivers/dma-buf/heaps/page_pool.c
drivers/dma-buf/heaps/page_pool.h
include/linux/android_kabi.h


# 将【Armbian_6.1-rkr5】和【CNflysky_6.1-rkr4.1】源码中上面对应的文件拷贝到新文件夹中对应位置来制作补丁
diff -Nur armbian-linux-rockchip/ redroid-linux-rockchip/ > redroid_6.1-rkr5.patch

# 将制作好的补丁打入【Armbian_6.1-rkr5】的内核源码中
git clone --depth=1 -b rk-6.1-rkr5 https://github.com/armbian/linux-rockchip
cd linux-rockchip
patch -p1 < redroid_6.1-rkr5.patch		# -pN：打补丁时要忽略掉第N层目录

# 也可以直接编译打包成DEB，生成的DEB包文件在内核源码的上一级目录下
sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bindeb-pkg -j$(nproc)